La Marimba Yamaha YM-5100A está construida con barras de Palosanto de Honduras, las cuales tienen un tamaño que varia entre 41-72mm. El espesor de las barras, como los modelos anteriores varia entre 20-24mm, el tamaño es de 261 x 103 x 86-101cm y su peso 96kg. Esta marimba tambien contiene un sistema de elevación hidraulico, variando entre 86 y 101cm de altura. En este caso, los resonadores tambien alternan tres formas distintas, circular, rectangular y Helmholz, aunque en esta ocasión utiliza este ultimo para las notas DO y FA. La tesitura de la Marimba YM-5100A alcanza un tamaño de 5 octavas,  de DO-do4.

Características Marimba Yamaha YM-5100A:
Rango: DO - do4 (5 Octavas)
Resonadores: Redondos, rectangulares y Helmholz
Barra: Palosanto de Honduras (madera)
Sistema de elevación hidraulico.
Tamaño barra: 41 / 65 mm
Grosor barra: 20 / 24 mm
Afinación: La = 442Hz
Medidas: 261 x 103 x 86/101 cm
Peso: 96kg